行李牵引车发展趋势分析——“有人+无人”驾驶的结合

机场行李牵引车是一种专门用于机场运输和牵引旅客行李的车辆。它通常被设计为具有较大的载重能力和承载能力，以应对大量行李的需求。

它的发展史可追溯到早期航空业。由一开始的使用人力和牲畜搬运，发展至改装货车。虽然效率得了提高。但它们的载重能力和操控性能依然无法满足日益增长的市场需求。于是，更强大的专业车型号出现了。现代行李牵引车具有先进的操控系统、安全设备和人性化设计，以确保高效、安全和舒适的行李运输服务。电动技术的发展也推动了环保型电动牵引车的出现，降低了噪音和排放水平，适应了环境友好的需求。

近些年来，自动驾驶技术逐渐成熟，该技术在机场场景的落地也成了行李牵引车的一大突破口。车辆安全事故率高、驾驶员的工作压力巨大、人力成本高——机场面临的痛点正是自动驾驶技术的优势所在。同时，机场存在大量的可无人化改造的车辆，对于自技术的要求也相对较低，是很好的应用场景。

但是，行李牵引车的自动化也存在诸多问题。首先是定位问题。大部分自动驾驶企业主要使用的定位方法是GNSS/RTK，同时会利用高精地图配合视觉SLAM或者激光雷达SLAM作为辅助定位，以保证车辆定位功能的冗余。但是，但这类定位方式有时会受到一些因素的干扰，比如各种信号间的相互干扰、机场内敏感区域的保护、恶劣天气等，一旦车辆的定位失控，那么在飞行区内的无人车就会形成巨大的安全隐患。另外，视觉SLAM或者激光雷达SLAM在机场的飞行区域可能也会失效。

车辆控制是另一个问题。行李牵引车后方一般会有4-6个挂车，如果车辆变道或者完成高难度转弯动作（90度或者180度转弯）时，就会提升车辆控制的难度。再者，一些因素也会影响行李牵引车的控制难度，比如挂车的数量、后方货物的重量、各挂车上方重量的不均匀、挂车挂钩间的相互作用力等。

因此，出于就业的需要和技术、资金的制约，未来的行李牵引车暂时无法实现完全无人操作，更多的是“有人驾驶+无人驾驶”的模式，让无人驾驶的特种车辆代替部分专业需求高、工作强度大的劳动力，减少行李处理时间，提高机场的运行效率与旅客满意度。

总之，机场行李牵引车是机场不可缺少的重要设备，可以为旅客提供便捷的行李运输服务。无人驾驶技术作为新兴技术领域，必将引领行李牵引车的智能化发展，为乘客与机场带来更大的便利。